|
|
Use of sensors in automation
Kiza, Jakub ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
This bachelor thesis contains a summary and conclusion of technical conditions of industrial sensors in the automatization field. The objective of this thesis is to analyze industrial sensors and subsequently list possibilities of their utilization in the automatization. This analysis was performed based on particular kind of sensors which were divided in accordance to their physical qualities. As a result of acquired research regarding principles and function of these sensors, it is possible to specify the essential advantages and disadvantages of the sensors. This acquired research allows for accurate usage and implementation of sensors in the engineering practice. Therefore, this thesis offers a summary of sensor information which can assist a reader to choose the proper sensor for particular applications.
|
|
|
Využití senzorů v průmyslových aplikacích
Horák, Vítězslav ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím průmyslových senzorů v automatizovaném procesu. Úvodní část práce popisuje historický vývoje průmyslu a s tím související potřebou automatizace a senzoriky. Hlavní část práce přehledně rozřazuje senzory pro detekci objektů, měření vzdálenosti a rychlosti podle použité technologie, schopnosti detekce rozličných materiálů a speciálních provedení. Dále jsou zmíněny jejich výhody a nevýhody, orientační ceny a příklady využití. Závěr práce poté shrnuje uvedené druhy senzorů s jejich typickými aplikacemi, výhodami a nevýhodami.
|
|
|
Design experimentálního mobilního robotu
Blatoň, Jan ; Řezníček, Svatopluk (oponent) ; Čoupek, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce řeší návrh, konstrukční řešení a následnou výrobu karosérie experimentálního mobilního robotu Car4. Cílem je navržení nevšední a nadčasové karosérie, s dodržením všech technických a technologických požadavků. Důraz je kladen na netradiční vzhled, funkčnost, odolnost a vyrobitelnost.
|
|
|
Řízení hudební elektroniky pomocí snímačů neelektrických veličin s využitím protokolu MIDI
Vlach, Miloš ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro ovládání hudební elektroniky pomocí protokolu MIDI, kdy bude využito snímačů ne-elektrických veličin jakožto netradičních ovládacích prvků a modulu Arduino Diecimila, jako prvku řídícího. Tato práce se komplexně zabývá daným problémem od návrhu, až po samotnou realizaci. V průběhu práce je navrženo řešení pro dva různé typy snímačů, optický snímač vzdálenosti a odporový snímač váhy. Pro tyto snímače jsou navrženy přizpůsobovací obvody, včetně rozhraní, které jsou dále realizovány a osazeny na desce plošných spojů. Dále je vytvořen obslužný program, který signál ze snímačů převádí na datový tok MIDI zpráv, které odesílá přes sériové USB rozhraní do osobního počítače, jakožto ovládaného zařízení. Chod programu a vlastnosti jednotlivých MIDI prvků je možné řídit pomocí zpráv pod-protokolu realizovaných za využití zpráv MIDI SysEx.
|
|
|
Využitelnost civilních antikolizních systémů bezpilotními prostředky
Batelka, Marek ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato práce vysvětluje dnešní a budoucí technologie systémů k zabránění kolize letadel ve vzduchu a jejich aplikaci pro bezpilotní prostředky. První část práce popisuje bezpilotní prostředky a jejich kategorizaci. Další část se věnuje legislativním požadavkům na jejich provoz. Hlavní část práce se zabývá systémy TCAS, ADS-B, FLARM a dalšími, které jsou v dnešní době využívány v civilním letectví jako hlavní technologie pro zabránění srážky. Poslední část popisuje UAV systémy se zaměřením na samotné snímače používané v systémech bezpilotních prostředků pro vyhnutí se kolizi. Celá práce řeší problematiku vývoje protisrážkových systémů a shrnuje současné technologie s výhledem možných uplatnění v blízké budoucnosti.
|
|
|
Platforma pro automatické testování vestavěných zařízení
Dušek, Oto ; Grochol, David (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci platformy využitelné k testování vestavěných zařízení, jako jsou například tiskárny a skenery. Tato platforma je tvořena jak serverem, tak i prvky umožňující interakci s testovaným zařízením. Tyto prvky lze ovládát přes server, který umožňuje posílat požadavky přes REST API. Výsledkem této práce je tedy funkční aplikace systému zahrnující vytvoření hardwarového prototypů emulátoru karty a sensorů papíru pro umožnění testování základní funkcionality tiskáren. Ovšem v budoucnu můžou přibýt požadavky pro vývoj dalších testovacích prvků, proto byla platforma vyvinuta s ohledem na snadnou rozšiřitelnost o nové sensory a aktory.
|
|
|
Doplňkové látky ve výživě drůbeže
PEKAŘOVÁ, Eliška
Tato bakalářská práce se zabývá odlišností trávení, potřebnými živinami a doplňkovými látkami pro drůbež. Doplňkové látky jsou rozděleny do čtyř skupin zootechnické, technologické, senzorické a nutritivní doplňkové látky. Každá skupina je popsána a jsou charakterizovány jednotlivé druhy doplňkových látek a jejich využití ve výživě. V práci jsou popsané jednotlivé látky a jejich popis a vliv na zdraví, produkci nebo krmivo.
|
|
|
Urban interfaces & extensions: sensors, chips, and ad-hoc networks as tools for urban culture
Peterová, Radka ; Kera, Denisa (vedoucí práce) ; Šlerka, Josef (oponent)
Diplomová práce navrhuje DIY přístup k měření znečištění ovzduší, který oživí vztah a zájem lidí o městské prostředí, v němž žijí. Jsou popsány dosavadní měřící metody a komunikace dat ze strany oficiálních institucí a na jejich základě je představen koncept participativního snímání ovzduší osobními mobilními zařízeními. Technologický pokrok sensorů, výpočetní síly, skladování dat a možnosti komunikace dat disponují nyní potenciálem proměnit všudypřítomná mobilní zařízení jako jsou telefony, PDA nebo iPady v globální mobilní snímací zařízení a umožnit participativní paradigma zapojování "amatérů" do sběru dat. Teorie je ověřena na prototypu s výměnným senzorem, v našem případě měřícím koncentrace oxidu uhelnatého, který nabízí jednoduché řešení jak získávat informace o své aktuální expozici, jak ji zaznamenávat a na základě získaných dat případně reagovat. Tvrdíme, že takováto data lidem umožní nové typy interakce s prostředím, zvýší povědomí o zdrojích znečištění a potenciálně umožní i změny v chování nebo podnítí komunitní kampaně. Na základě dotazníku a rozhovorů identifikujeme výhody a nevýhody takovéhoto amatérského sběru dat a zároveň definujeme požadavky na design a funkčnost budoucích mobilních zařízení ke snímání prostředí.
|
|
|
Nové přístupy pro voltametrické stanovení tumorových biomarkerů a antidot v moči
Hrdlička, Vojtěch ; Barek, Jiří (vedoucí práce) ; Novotný, Ladislav (oponent) ; Skopalová, Jana (oponent)
Tato dizertační práce představuje nové metody pro stanovení vybraných klinicky významných elektrochemicky aktivních látek. První část se zabývá optimalizací stanovení rakovinových biomarkerů kyseliny homovanilové (HVA) a kyseliny vanilmandlové (VMA) v lidské moči s využitím kapalinové mikroextrakce do dutého vlákna (HF-LPME) a diferenční pulzní voltametrie (DPV) na katodicky předupravené borem dopované diamantové elektrodě (BDDE). Optimální podmínky pro HF-LPME-DPV stanovení HVA a VMA byly následující: butylbenzoátová tekutá membrána ukotvená na polypropylenovém dutém vlákně, donorový roztok 0.1 mol L−1 HCl a čas extrakce 30 min. Optimální akceptorové fáze byl fosfátový pufr o pH 6 s iontovou silou upravenou na 0.55 mol L−1 pro HVA a 0.1 mol L−1 NaOH pro VMA. HF-LPME-DPV koncentrační závislosti byly lineární v rozsahu 0.4 až 100 µmol L−1 pro HVA a 0.5 až 100 µmol L−1 pro VMA. Meze stanovitelnosti (LOQ)/detekce (LOD) činily 1.2/0.4 µmol L−1 pro HVA a 1.7/0.5 µmol L−1 for VMA. Praktická využitelnost této metody byla ověřena na vzorcích lidské moči. Ve druhé části bylo zkoumáno voltametrické chování antidota otravy těžkými kovy, 2,3- dimerkapto-1-propan-sulfonové kyseliny (DMPS) s využitím různých voltametrických technik na leštěné (p-AgSAE) a rtuťovým meniskem modifikované tuhé amalgámové elektrodě...
|
|
|
Use of sensors in automation
Kiza, Jakub ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
This bachelor thesis contains a summary and conclusion of technical conditions of industrial sensors in the automatization field. The objective of this thesis is to analyze industrial sensors and subsequently list possibilities of their utilization in the automatization. This analysis was performed based on particular kind of sensors which were divided in accordance to their physical qualities. As a result of acquired research regarding principles and function of these sensors, it is possible to specify the essential advantages and disadvantages of the sensors. This acquired research allows for accurate usage and implementation of sensors in the engineering practice. Therefore, this thesis offers a summary of sensor information which can assist a reader to choose the proper sensor for particular applications.
|
host ::
RSS.